03  解决方案

1. 设备工作原理

码垛机器人是将装入容器的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按需求排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存，尤其适用于危险作业环境和重复繁重劳动作业的岗位。

2. TLS系列伺服系统解决方案概述

TLS系列伺服系统研发团队凭借自身在电气控制领域多年的技术积累和丰富的研发应用经验。针对码垛机器人的使用特性，提出成套系统解决方案，在保证搬运速度和可靠性的同时解决用户的成本管控问题。

码垛机器人伺服系统配置

▼ 现场部分测试环境

3. TLS系列伺服系统解决方案特点

• 更优的控制设计
  TLS系列伺服搭载固高控制系统后，可以优化控制模式，实现快速运算，可靠性更高；同时基于机电一体化控制平台，匹配最佳的机械特性，为实现快速、稳定作业提供坚实的技术基础。
  
  
• 更快的搬运速度
  TLS系列伺服系统，具备最优的电机和驱动匹配性能，相比日系某品牌伺服系统，搬运速度提高超过50%,同时具备较好的加减速性能，可以兼顾速度和平稳运行的要求。
  
  
• 更高的可靠性
  根据码垛机器人的工作特性，充分考虑伺服系统的余量设计，在提高设备搬运速度的同时实现稳定输出，为机器人提供更加可靠的动力支持。